1. はじめに

DOBOT RobotVisionKitは、制御ソフトウェアDobotVisionStudioを使用する事で、コーディングを行わずに画像処理システムを作成・実行することができます。画像処理システムの実行結果は、Magician, MG400, M1 Proで使用することができます。本稿では、RobotVisionの設置からDobotVisionStudioに接続するまでの方法をご案内します。

2. 環境

以下の環境にて、このセットアップ手順が有効であることを確認しています。

OS: Windows 10(64bit)

ソフトウェア: DobotVisionStudio v4.1.2

製品: RobotVisionKit

3. キット内容物

4. セットアップ手順

4-1. 本体部分の組み立て

③延長ポールをフランジサポートに取り付ける。

④カメラサポート(1)をカメラサポート(2)にM4*10六角穴付ボルトで取り付ける。

⑤カメラサポート(1)と延長ポールをサムスクリューで固定する。

⑥カメラをカメラマウントプレートにM3*8六角穴付ボルトで取り付ける。

4-2. カメラ照明部分の組み立て

①Magician用照明スイッチとMagicianの電源アダプタを接続する。

②Magician用照明スイッチとMagicianの電源インタフェイスを接続する。

③Magician用照明スイッチとカメラ照明を接続する。

M1 Pro/MG400 の場合

①’M1 Pro用照明スイッチとアダプタケーブルを接続する。(赤の配線は+24V, 黒の配線はGND)

②’アダプターケーブルとM1/MG400のI/Oインタフェイスを接続する。

③’M1 Pro用照明スイッチとカメラ照明を接続する。

4-3. 制御ソフトウェアの起動

step1

下記リンクよりDobotVisionStudioのインストーラをダウンロードしてください。

DobotVisionStudio

step2

解凍したフォルダの中のDobotVisionStudio.exeを実行してください。

step3

Nextをクリックします。

step4

インストールするコンポーネントを選択し、Nextをクリックします。デフォルトの選択は以下画像の通りです。

step5

インストール先を指定しInstallをクリックすると、インストールが始まります。

step6

PCのUSBポートに付属のドングルを挿します。セキュリティ上、ドングルがWindowsに認識されている間のみDobotVisionStudioが使用できますので、起動のタイミングだけでなく、DobotVisionStudioを使う間はドングルを常に接続してください。

step7

インストールされたDobotVisionStudioを実行し、以下画像のようなウェルカムページが表示されれば起動は完了です。

4-4. カメラの認識と調整

step1

付属のUSBケーブルを用いて、カメラをPCのUSB3.0ポートに挿します。認識すると自動的にドライバがインストールされます。

[注意]USB2.0ポートではカメラは認識されません。必ずUSB3.0ポートをご使用下さい。

step2

DobotVisionStudioを実行し、ウェルカムページからGeneral Solutionをクリックしてください。

step3

以下画像のような画面に切り替わります。画像では、本節に関連する項目に絞って説明を記載しています。

step4

VisionStudioがカメラを認識しフレームを取得できるかを確認するために、フレーム取得機能を持つImage Sourceブロックをドラッグアンドドロップします。

step5

①Image Sourceブロックをダブルクリックします。新たにImage Sourceのウィンドウが表示されます。

②今回はカメラからフレームを取得するのでBasic Params→Image SourceにてCameraを指定します。

③カメラのマークをクリックすると、新たに接続するカメラの設定を行うためのCamera Setのウィンドウが表示されます。

④Device Listの+マークをクリックして、新規のカメラの設定を開きます。

step6

Common ParamsタブのCamera Connect→Choose Cameraにて接続したカメラを指定します。

step7

Trigger SettingsタブのTrigger Settings→Trigger SourceにてSoftwareを指定します。その後、Confirmをクリックして、Camera Setのウィンドウを閉じます。

step8

Image Sourceのウィンドウに戻ります。Basic Params→Relate Cameraにて先ほど保存した設定が表示されますので、指定します。その後、×マークをクリックしてImage Sourceのウィンドウを閉じます。

step9

フロッピーディスクのマークをクリックしてプログラムを保存します。DobotVisionStudioのプログラムはSolutionファイル(.sol)形式で保存されます。

step10

再生のマークをクリックしてプログラムを実行します。画像右側のように、カメラのフレームが表示されれば認識は成功です。

step11

プログラムの連続実行を行いソフトウェア右側のフレームを見ながら、カメラの焦点と明るさを調整します。画像(1)のつまみで焦点距離を調整できます。画像(2)のつまみで明るさを調整できます。十分な明るさが無い場合はカメラ照明を用いることができます。