【Unitree Go2】自動充電ステーションについて

【Unitree Go2】自動充電ステーションについて

初めに

本記事では、Go2のオプションで購入可能な自動充電ステーションについてご案内します。  

環境

環境は、次のようなものを想定しています。
  • 機種: Go2
  • 付属自動充電ステーション
 

１．準備

公式ドキュメントとしては下記ページの最下部にあります。Go2 SDK Development Guide - Payload ドキュメントを見ながらセットアップします。 急速充電器をCharging Pileに接続します。
 

２．充電

電源が入っている状態のGo2をCharging Pileに座らせることで充電を開始することができます。 このとき、Charging PileとGo2の向きが正しいかしっかりと確認をしたうえで行ってください。（逆方向で座らせると故障する可能性があります） 座らせることで自動的に充電を開始します。
  • 10分で約9%の充電を行う（Go2が起動している分だけ通常の急速充電よりは充電速度が遅くなる）
  • 90%を超えたあたりで充電速度は約10分の1にまで落ちる
  • 満充電されると自動的に充電を終了する

 

おわりに

自動充電ステーション（Charging Pile）の仕様方法を見てきました。 この記事が少しでも役に立てたのなら幸いです。  

    • Related Articles

    • 【Unitree Go2】一問一答FAQ

      初めに 本記事では、Unitree Go2を購入されたお客様からよくあるご質問内容を、一問一答形式でまとめたものになります。 一問一答（すべての機種について） Q: Go2を歩かせると、右方向に行くことがあまりにも多いですがこれは正常ですか？ A: 初期姿勢が少しずれていると、右に行きやすくなることは他のGo2でも確認されています。初期姿勢が正しいか今一度確認ください。 ...

    • 【Unitree Go2】SDK or ROSを使う方法

      初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/PROではないもの） Docking Station or 外部PC：ubuntu20 / ROS2 foxy ０．参考公式ドキュメント unitree_sdk2 Obtain SDK - Go2 SDK ...

    • 【Unitree Go2】SDKの概要について【unitree_sdk2】

      初めに Go2 R&Dがついに日本上陸しました。 SDKもGo1の時から大幅アップデートしています。 本記事では、Go2 SDKのexampleの概略についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/PROではないもの） 実行コンピュータ：ubuntu20 ...

    • 【Unitree Go2】メーカー資料について

      本記事ではGo2のメーカー公式資料等についてご案内します。 (1) スマホアプリ Unitree Go - Google Play Unitree Go - Apple Store app 注意：12/4現在開発中のため、一部動作しない機種がございます。 (2) オンラインSDK資料 R&D(EDU)版について: Go2 SDK Development Guide - UnitreeRobotics R&D(EDU)版githubになります: unitree_sdk2 - github ...

    • 【Unitree Go2】Mid360を動かしてみる

      初めに 本記事では、オプションのMid360版の動作確認方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)（AIR/PROではないもの） 付属LiDAR：Mid-360 １．mid360のip設定 ※追記(24/3/29) 最新のMid360をご購入の場合は、メーカー側で以下のLivox Viewerを用いた設定変更が行われているようです。 $ ping 192.168.123.20 ...