【Unitree Go2】NoMachineでDocking StationのGUIを使う

【Unitree Go2】NoMachineでDocking StationのGUIを使う

初めに


本記事では、ユーザー側で用意した外部PCからDocking StationのGUIを使う方法を案内します。  

環境


環境は、次のようなものを想定しています。
  • 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)(AIR/PROではないもの)
  • 外部PC:ディスプレイがあるWindows/Mac/Linux
 

1.環境設定


何らかの方法でDocking Stationにssh接続します。 有線接続の場合は、【Unitree Go2】外部PCからSDK or ROSを使う方法の1.環境設定を参考にしてください。 無線接続の場合は、【Unitree Go2】Docking Station のインターネット接続方法を参考にしてください。 その後、homeディレクトリ直下にあるNoMachineを起動します。
  1. $ ./nomachine.sh

 

2.NoMachineでGUIを使う



2-1. NoMachineのインストール

外部PCにNoMachineを入れます。

2-2. 実行

NoMachineを起動し、addから追加をします。 Nameはなんでもいいのですが、Hostはssh接続した際のDocking StationのIPアドレスになります。 addしたら、それでコネクトします。 unitree, 123を入力し、進めると下記のようにDocking StationのGUIが表示されました。
  1. Name: なんでも可 Host: 192.168.123.18
 ※有線接続の場合
  1. Username: unitree Password: 123

 

おわりに

Go2のDocking StationのGUIを外部PCから使う方法を見てきました。 この記事が少しでも役に立てたのなら幸いです。  

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